Подскажите, пожалуйста, из Армении в Грузию сухопутно можно въехать или также нужны основания?

Можно, не нужны.

Я въезжала. Пустили) все данные записывают подробно, но сразу предупреждают, что это просто формальность. Да и водитель сказал, что всех русских и белорусов сейчас так.