Насколько реально пересечь границу на автомобиле по приглашению в Спа, а потом поехать на нём же в Италию? Есть ли сейчас в Шенгене между странами какие либо кордоны, досмотры, патрули? Машина соответственно с российскими номерами.

Приобретение лечебного пакета и получение приглашения на лечение даёт право выезда из РФ. В Эстонию точно выедете. Дальше надо смотреть по всей цепочке стран, через которые ехать собираетесь. Ряд стран в период Ковида восстановили контроли, но сецчас они постепенно снимаются по мере снижения заболеваемости. Цепочку стран и проверку их мер контроля надо будет делать самой, перед поездкой, но пока жесткие меры сохраняет Германия (посмотрите инфо на сайте их консульства, орднунг высшей степени, который они тяжело сдадут взад...). Не уверен что свободно можно будет въехать туда.