из Рио куда лучше поехать в ангра дос рейс или мангаратиба ? Чтобы потом поехать на Ильи гранде ?

От времени зависит, если на простой паром хотите. Из Маргариты утром, с Ангры после обеда. Если нужно побыстрее, то может в Conceicao do Jacarei, там тоже лодки быстрое есть и расстояние до острова короче.