А можно вопрос по поводу пересечения границы РФ и Латвии?

Выезд из РФ по РФ паспорту, въезд в Латвию по ИЗР паспорту - есть ли какие-либо ограничения/отличия от пересечения границы по воздуху ( где у меня никогда не было проблем)? Кто-нибудь в курсе / так делал тут?) Латвия сейчас открыта на въезд если соблюдаются все правила пересечения границы ( имею в виду нет ли ограничений связанных с COVID)?