А что новые введения сейчас? На российских номерах машина, машина зарегистрирована на супруга. Никогда не требовали на ЛВ границе доверенность. Сейчас нужна и нотариально заверенная?

Да не нужна никакая доверенность! Я езжу и на машине жены, и на принадлежащей российскому ООО, и на лизинговой. Никаких доверенностей никто никогда не спрашивает.

На латвийской границе не нужна,, а на русской при выезде обязательна, в теории могут не спросить.