У кого был опыт въезда в Россию из Германии сухопутными путями? Если муж немец а я и ребенок русские , его впустят в Россию на машине?

Если у мужа будет частная виза и вы с ним, то пустят.

Если официально муж, то пустят. Берите с собой СОБ. Если документ РФ, то ничего не нужно. Если другой страны, то апостиль и перевод (присяжный, или нотариальный) Обязательно ПЦР. Добавлю: если СОБ есть на английском языке, то апостиль обязательно, а перевод можно не делать.