Подскажите, пожалуйста, родители едут в гости ( без знания языка)

, на границе в Германии нужно подать загранпаспорт, VE, страховку и обратные билеты. Если VE от одного человека, а приглашение с свободной форме от дочери, надо ли его тоже подавать? Не будет ли вопросов, где будете жить ( а будут жить у дочери). Я думала написать письмо для пограничников, но если VE не от меня, может и не надо тогда, чтобы не было лишних вопросов. Может у кого был опыт?