хотим прилететь в Рим, думаем взять в аренду автомобиль, но говорят там парковки очень дорогие, и узкие дороги, кто-то может подсказать как будет правильнее.

Смотря какова конечная цель, если по городу кататься - то это точно лишние хлопоты, да есть какие-то места в самом городе, которые, наверное, проще было бы посетить на машине, но, IMHO для туристиеского броска чисто по городу — хватит такси-сервиса. если поездить по окрестностям - мысль неплохая.