А удмурты (республика такая в России) могут понять венгров получается, если языковая группа одинаковая, да?

Никто не может понять венгров, не беспокойтесь.

Скорее ханты и манси, вот там у них много похожих слов.

Не могут. Живу в Удмуртии. Эх, к нам раньше постоянно на всякие фестивали ездили и венгры, и эстонцы, и финны, а сейчас даже карелы уже нет... вот только ханты и манси.