Народ разрешение от. второго родителя для Эстонии нужно ?

Если вы имеете в виду, что едете вдвоём с ребенком без его отца, то для эстонцев - нет, не нужно. Свидетельство о рождении должно быть с собой. Для наших погранцов главное, чтобы от второго родителя не было официального запрета на выезд ребенка (это они по своим внутренним базам смотрят, как я понимаю)