Чтобы получить паспорт в VFS Global в Нур-Султане, необходимо только приехать и забрать? Или необходимо предупредить их по почте, что я планирую приехать?

Никого предупреждать не нужно, едите в офис в указанный день, поднимаетесь на 11 этаж( кажется) и забираете свою визу под роспись ) в холле вам объяснят , где находится офис.