Когда откроется граница, какие условия ее перехода? Пешком нельзя? Пассажиром в попутке можно? Или только личный транспорт?

С 30 марта Россия сняла ограничения на въезд граждан Казахстана через сухопутный участок российско-казахстанской границы, а с 1 апреля отменила ПЦР-тест для въезжающих граждан стран ЕАЭС.

Можно конечно пешком, во время пандемии ходили пешком .

Пешком можно, так и ходят в основном, на такси до границы и пешком переходят.