Подскажите, если пересадка в Анталии 20 часов, в город можно выйти?

Конечно можно.

Конечно можно, с сертификатом спутника либо пцр тестом не старше 72 часов. Багаж, если он вам нужен в Анталье, можете попросить зарегистрировать до Антальи и при посадке в Варшаву сдать его снова.