Возможно, кто-то приехал на машине из РФ в Армению через Грузию. К сожалению, для выезда из РФ требуется основание ( например, трудовой договор).

Основанием считается приглашение на работу, лечение и пр. Граждан Армении с пропиской пропускают. Водитель (и каждый взрослый в машине) также должен иметь основание для пересечения границы. Говорят, что можно заключить договор с клиникой по хирургии пластики носа - проходит как основание для пересечения границы Россия/Грузия.