Может, кто - нибудь сможет мне подсказать по ситуации. Есть моя мама - пенсионерка, есть моя дочь.

Думаю, что без явного надругательства над реальностью такое не получится. Как самый простой вариант - если только сделаете себе тоже ВНЖ, например - по представительству, несовершеннолетней дочери - по воссоединению семьи, но сами будете приезжать только продлять ВНЖ, а она будет жить постоянно с бабушкой. До 18 лет такая схема проканает.