Подскажите пожалуйста, нужна ли страховка для въезда в Турцию?

Нет.

У нас не проверяли, но это не значит, что она не нужна на законодательном уровне и с точки зрения безопасности. Т. е. если вам жалко несколько т. р., но вы в случае чего готовы заплатить несколько тысяч $, наверное можно не оформлять.