Какие нужны документы для граждан РБ для беспрепятственного проезда на територию России?

На данный момент паспорт гражданина РБ, справка об отсутствии короновируса (которая не старше чем 24 часа) но лучше уточнить на сайте посольства. А в остальном всё по старому. Плюс ещё зависит от того на каком транспорте поедете. Если железная дорога, так с билетами беда...

Достаточно обычного паспорта гражданина Беларуси. Справку только в аэропорту могут попросить.