Здравствуйте! На границах в Калининграде или С-Петербурге не надо заранее регистрироваться?

Если Вы имеете в виду регистрацию, где указывается время, в которое необходимо приехать для прохождения таможенного контроля, то это зависит от того, какую границу Вы пересекаете. Если ехать из/в СПб, то на финской границе не нужно регистрироваться заранее, а, например, на эстонской - необходимо, если едете самостоятельно. Мы путешествовали автобусом Lux Express, в таком случае регистрироваться также не нужно.