привет! я бы хотела уехать из сергиева посада в пензу вечером. Это обязательно надо попадать на щелковский автовокзал?

Привет. Если автобус то да. Если поезд то можно доехать на электричке до Ярославского и перейти на Казанский вокзал там поезда до Пензы