Собираемся ростов-на-дону-Байкал( с заездом в красноярск и Иркутск), как лучше ехать через Казахстан или в объезд?

Ездил на автомобиле в Казахстан, поэтому скажу однозначно конкретно и чётко - только не через Казахстан. Лучше сделать крюк. При въезде в Казахстан вы потеряете минимум час-два на границе, а скорее всего больше и при выезде из Казахстана примерно столько же. Поэтому если вам туда не нужно, то советую объехать. Тем более в России дороги гораздо лучше.