Какие общие черты характерны для планет земной группы?

В солнечной системе есть не более четырех планет из рассматриваемой земной группы. Их общие характерные черты: очень высокая плотность, основным составным элементов таких планет является силикат и железо, у них (как правило) мало спутников, всегда есть ядро, имеют сложный и неоднообразный рельеф, частое наличие атмосферы.