Почему трамвай, метрополитен и железную дорогу можно назвать "родственниками"?

И трамваи, и метрополитен, и поезда функционируют на основе абсолютно одинаковых принципов. Во всех перечисленных случаях составы вагонов движутся по рельсам. Только вот предназначение у такого транспорта разное. Поезда служат для перевозки разнообразных грузов и людей между разными городами и даже странами. Трамваи выполняют роль простого городского транспорта, а метрополитен передвигается под землей в специально построенных туннелях и служит для быстрого передвижения людей в пределах крупных городов.