Почему Австралия долго оставалась неизвестна европейцам?

Потому что она расположена очень далеко от Европы. В прошлые века корабли уже ходили на относительно большие расстояния, но так далеко все-таки не забирались. К тому же на пути была Азия с ее шелками и пряностями, где купцы задерживались надолго. Продвигаться дальше Китая и Индии часто просто не было необходимости.