Почему российские мореплаватели совершили первое кругосветное плавание только через 300 лет после плавания экспедиции

В 1803-06 гг. адмирал Крузенштерн осуществил мечту всех мореплавателей - плавание вокруг света. Это первое плавание в истории русской географии. Кругосветное плавание за три века до этого уже совершал Магеллан. Почему же русские мореплаватели так «опоздали»? Царское правительство России считало, что стране не нужен флот, и бросало все силы и средства на укрепление сухопутных войск. Поэтому кораблестроение развивалось только для того, чтобы еще более укрепить морские границы государства.