Подскажите, пожалуйста, находясь уже на территории ЮАР по безвизу можно подать на месте на пенсионную или удалённую визу? И куда можно обратиться

Нет, туристам нельзя статус виз менять на месте, только из страны гражданства на любые другие визы подавать нужно, через посольство ЮАР (исключения для супругов гр-н ЮАР) потом можно приехать по безвизу и даже продлиться, но получать, если дадут, нужно ехать снова в страну гражданства, где и подавали