Подскажите пожалуйста по поводу Daueraufenthalt EU, если у меня уже несколько лет Aufenthaltstitel 18a

я всё время живу и работаю в Германии и соответствую условиям подачи на ПМЖ, могу ли я в Германии податься конкретно на Daueraufenthalt EU, чтобы позже иметь возможность, например, переехать временно во Францию? Просто не очень понятен процесс подачи и условия, под которые он выдаётся...