Ездили с собакой в РФ через Гданск- Калининград.

При прохождении нашего кпп таможенники сказали что надо было делать декларацию на собачку, у неё европаспорт, титры, все прививки. Вроде читала что если везешь 1 собаку, то не надо. Это так? По дороге обратно тем же маршрутом опять спросили декларацию( я так понимаю, что это часть евросправки). Нас в итоге так пропустили, но нужно ли это делать?