Подскажите. Еду в кз на машине жены , доверенность только от руки, не заверенная . У кого то были проблемы с этим ? Я гражданин РФ.

Если Вы гражданин РК, жена - гражданин РК, авто на номерном РФ, у Вас непродленное ВУ и Вы вписаны в страховку РК, то за исключением претензий к состоянию авто ничего быть не должно.