Послезавтра еду из Беларуси в Литву автостопом (у меня израильский паспорт). подскажите, пустят ли меня через границу без литовской страховки?

пустят

Если Вы про медицинскую страховку, то пропустят, так как в соответствии Шенгенским пограничным кодексом медстраховка не является документом, необходимым иметь для въезда в шенгензону.