Лечу Индиго из Монохар в Дели, перевес багаж +3кг и ручная +2кг, насколько это критично?

Придется переплатить, лучше это сделать заранее через приложение, или на сайте - будет дешевле.

Ручную кладь могут и не проверить по весу, если визуально она не будет выглядеть большой и тяжелой

Либо пошлите курьерской службой,местной Tirupati.За 2-3 дня прийдёт.