Подскажите пожалуйста как проходить границу с Казахстана в РФ? приложение надо скачивать и если надо то какое?

Мы две недели назад проходили. Водитель с документами на машину и заграник в одно окно, там дают талон с цифрой сколько в машине людей. Далее мы все вместе в кпп с заграниками (ребенок 15 лет так же), смотрят, делают отметку, машину проверяют и на выход)