С каким навигатором можно нормально ездить по Москве, а то в Яндексе метка gps теряется

GPS сигнал не зависит от навигатора. Будет одинаково с любым Смотрите на номер дома, который проезжаете, вбиваете в навигатор и уже от него маршрут, без gps)