Подскажите, пожалуйста, по поводу временного ввоза автомобиля.

Если ехать на машине из Германии в Россию через Беларусь, что-то изменилось в правилах? Насколько я понимаю, если есть ВНЖ или гражданство Германии, а в российском паспорте нет постоянной регистрации в РФ либо есть отметка о снятии с регистрационного учета, то залог за автомобиль вносить не нужно. Кто-нибудь недавно пересекал границу? Всё осталось по-прежнему или появились какие-то изменения?