Я подаю доки а себя, совершеннолетнюю дочь и мужа. В согласии на обработку перс. данных нужно вписать данные нотар. доверенности? В верхней части их данные, а в нижней - мои?

Нотариальная доверенность не нужна

В согласии дочери также в шапке ее данные, в середине ваши данные не нужны. Также ниже ее подпись.

Она же совершеннолетняя, согласие у нее свое, как и у вас.