Нужно ли проходить регистрацию RuId и получать QR если летишь из Казахстана в Питер на 15 дней с 7-ми летним ребёнком ?

Нет. Только если на работу или учебу

"Предварительная регистрация и подача заявления через приложение Госуслуги RuID обязательны для въезда в РФ всем безвизовым иностранным гражданам, включая казахстанцев. Это правило не зависит от цели поездки, будь то туризм или посещение родственников. Заявление заполняется за 72 часа до пересечения границы".