Подскажите пожалуйста, для въезда в Чехию обязательна ли медицинская страховка иностранная, не РФ? Или РФ тоже подойдет?

Подойдёт, но уточните в страховой компании конкретику, у страховщиков есть соглашения между странами. Но никто её при въезде не спрашивает.