Подскажите, пожалуйста, сейчас можно проехать из Беларусь в Польшу с российским загранпаспортом ?

можно, если у вас есть внж евросоюза (точнее, одной из стран шенгена) или правильная виза

Если есть документы, позволяющие пересечение наземной границы с Польшей, типа внж страны ЕС, то можно, в этом плане последние 4 с лишним года без изменений