Подскажите пожалуйста. Как сейчас можно доехать до Италии из России на российских номерах ?

никак

Видела несколько обзоров на ютуб путешествий на авто, через Ларс, Грузию, турцию ( Стамбул), Грецию ( Салоники), паром до Бари.

Практически никак.

Некоторые особо смелые рассказывают что кому-то удалось на пароме из турции в Грецию и далее из Греции в Италию. Но это долго и хлопотно.

Пишут что везут, то есть можно.