Кто может подсказать, собаке с европейским паспортом для въезда в РФ из Эстонии нужна справка осмотра с официальной печатью санитарной службы? Обязательно?

На российской границе проверяют паспорт, смотрят отметку о прививке, глистогонке и осмотр врача со сроком не позднее 72 часов до пересечения границы. Это не отдельная справка, в паспорте ЕС есть специальная страница для внесения этих отметок.