Хотела уточнить, штамп в загранник ставят в аэропорту по прибытии в Казахстан по умолчанию? Или его нужно где-то отдельно проставлять? Потому что, как пример, моим родителям не ставили в паспорт ничего?

Если подаете пограничнику РК загран, то должны ставить. Другой вопрос, что всегда стоит проверить, поставили или нет. Человеческий фактор никто не отменял. Никуда в специальное место идти не надо, чтобы поставили.