Есть гражданство РБ и РФ + есть запрет на выезд из РФ. можно ли проехать в рб и по какому лучше паспорту?

А у вас выбора нет. По закону вы должны выезжать из РФ по паспорту РФ только. Так как для властей РФ вы только лишь гражданка РФ вне зависимости от того сколько у вас еще паспортов.

Если на машине поедете, то с любым паспортом. На М 1 в окошко покажете и всё.

На выезде из РФ, по закону, вы должны показать паспорт России