Получил гражданство РФ, но водительские права пока Казахстана, могу ли я на машине поехать в Казахстан, не будет проблем с ГАИ?

Меня в своё время на штраф стоянку в России увезли с кз правами Вас по пути в России остановят и отправят и изымут авто,не имеете право передвигаться с рф паспортом с кз правами