Подскажите, вылет из аэропорта Кансай в Москву в 9:30 утра. Мы в Киото. Нормально , если приедем к аэропорту за 2 часа? Как там с утра пробки из людей и процесс сдачи багажа?

Сейчас пограничный контроль на выезд значительно упростили, поэтому нормально.

рискованно. объясню: 1) в KIX частенько бывают очереди. и на регистрацию, и на досмотр, и к паспортными воротам. может случиться так, что придется побегать. будьте готовы к этому. но это еще ладно. 2) ехать из другого города прямо «под вылет», да еще с минимальным запасом - ну, такое. вдруг поезд/автобус сломается? будучи в Осаке есть множество способов добраться до аэропорта. в вашем случае с этим хуже.

я бы рекомендовал не рисковать и провести последнюю ночь в Осаке.