На визу Венгрии в маршрутном листе нужно каждый день прописывать название отеля полное? или можно написать один раз и потом сократить?

Я названия отелей вообще не указывала. Нет такого правила.

Он заполняется в свободной форме, каких-то строгих требований нет

В любом случае, в вашей анкете будут прописаны данные об отелях

Мы, например, писали в маршрутном названия отелей.

Но это не обязательно.