Кто пересекал границу из России в Казахстан на поезде дальнего следования? Есть ли какая-то форма пограничного контроля? Если да, то что он из себя представляет? Спасибо.

Есть, на российской собирают паспорта, через время возвращают, задают вопросы, у подозрительных проверяют чемоданы, служебная собака с ними. На казахстанской паспорта проверяют на месте, и всё то же самое. Два раза (две границы).