Подскажите, спрашивают ли страховку при въезде на Маврикий?

Нет, не спрашивают, но лучше оформить.

Она в списке обязательных документов

Остальное рандом офицера

Но помните, если при себе нет какого то документа из списка требуемых, а офицер в плохом настроении, то ему ничего не стоит вас развернуть и отказать во въезде (ему за это ничего не будет)

Были случаи когда туристы на месте покупали билеты/страховку и слёзно просили пустить

Добрый день! У меня не спросили: проверили лишь апартаменты (бронировала через букинг) и обратные билеты просили показать. Про страховку никто не спрашивал