Скоро буду ехать в Ригу из Финляндии по финскому паспорту, нужно ли заполнить форму для стран 3 лиц по русскому паспорту ?

Не надо. Для паспортов ЕС это не касается. Въезжаете и прибываете в Латвии, как гражданин ЕС. Свой паспорт РФ предъявляете только на КПП РФ.