Может кто посоветует, как лучше ехать из Германии в Санкт-Петербург на личном автомобиле и обратно? Через какие пункты лучше?

Здравствуйте, не имею опыта. Но советую не ехать на авто. Чтобы пересечь границу надо зарегить её в очередь, а если повезёт то в очереди всё равно долговато будет в лучшем случае

Это очень долго, но если так уж хотите, то ловите слот на переход границы goswift точка ee. Пункт пропуска любой, на который сможете поймать слот.

Так же есть вариант ехать через Латвию - наберите в гугле latvian border, там так же слот ловить надо. Есть вариант через Литву и Белоруссию, вроде по живой очереди.

Обратно всё проще: обычный выезд по живой очереди (которой практически нет).

По опыту - лучше не выезжать через Эстонию, т.к. у них установка максимально задерживать переход. В Литве, кажется, самые лояльные. Обратно уже можете через Эстонию заезжать.