Подскажите пожалуйста как лучше поехать в замки в Минске ? Взять экскурсию ?

С замками не очень просто. Многие берут экскурсию, но она дорогая и вы к ней привязаны. В Несвиж можно легко доехать на автобусе или на электричке до станции Городея, и там автобусы часто и близко. А вот с Миром сложнее, там всего пара автобусов в день. Но можно от Несвижа до Мира или наоборот взять такси, там недалеко и не безумно дорого, рублей 60 кажется. И это нужно будет только в 1 сторону.