Подскажите, пожалуйста: если я гражданин РФ и владею автомобилем на грузинских номерах, могу ли я въехать на нём в Россию? Какие есть ограничения или нюансы?

Нет

Можете, если у вас есть внж, пмж или паспорт страны в которой на вас оформлен автомобиль. Ещё вроде можно было, даже без внж, но с обеспечением в стоимость растаможки, но это не точно